Robot humanoïde grandeur nature Tiangong Walker Base AI. Hauteur : 170 cm, 20 degrés de liberté, vitesse : 10 km/h, couple : 300 Nm, batterie : 30 Ah, autonomie en veille : 8 h, processeur Intel i7, système d’exploitation open source ROS2.
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- Robot humanoïde grandeur nature – 170 cm de haut, 60 kg
- Idéal pour les laboratoires de recherche universitaires, les développeurs d'IA et les ingénieurs en robotique.
- 20 degrés de liberté – 6 degrés de liberté par jambe, 4 degrés de liberté par bras.
- Permet de marcher, de tourner, de marcher au pas et de courir.
- Course jusqu'à 10 km/h – Locomotion dynamique à grande vitesse pour la recherche sur la démarche et la stabilité.
- Couple maximal de 300 Nm – Servomoteurs intégrés sur mesure avec une construction en aluminium et titane de qualité aérospatiale.
- Longue durée de vie de la batterie – Double batterie (30 Ah + 3 Ah) : 8 heures en veille ou 3 heures en mouvement continu.
- Logiciel libre et ROS2 – Accès complet aux interfaces moteurs et capteurs. Inclut un modèle URDF et des frameworks d'apprentissage.
- Ordinateur puissant – Intel Core i7 (4,7 GHz), 16 Go de RAM, SSD de 256 Go pour un contrôle en temps réel.
- Communication rapide – CAN/EtherCAT à 1000 Hz. WiFi 6, Bluetooth 5.2 et Ethernet.
- Pas de surchauffe – Conception de refroidissement avancée pour des sessions de recherche continues.
- Garantie d'un an – Comprend le kit de développement logiciel (SDK), le guide de développement et la télécommande.
- Taille / Poids : 170 cm / 60 kg
- DOF : 20 au total (6 par jambe, 4 par bras)
- Vitesse maximale : 10 km/h
- Couple maximal : 300 Nm Batterie : 30 Ah + 3 Ah (8 h en veille / 3 h en mouvement)
- Processeur : Intel Core i7 (4,7 GHz) + 16 Go de RAM + SSD de 256 Go
- Fréquence de contrôle : 1 000 Hz via CAN/EtherCAT
- Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
- Intergiciel : ROS2 (open source)
- Matériau : Aluminium aérospatial + titane
Matière
- Aerospace aluminum & Titanium
Détails de style
- Longueur: 172cm
Informations de design
- Stylisme: Camouflage
Code de produit: 41200001
